Развитие навыка ползания на четвереньках проходит в несколько этапов:
- сначала появляется раскачивание на четвереньках вперед-назад,
- затем симметричное ползание,
- потом перекрестное.
Но самый сложный этап - встать на четвереньки, удерживать вес тела с отрывом от пола на выпрямленных конечностях, не давать рукам и ногам разъезжаться в стороны, сохранять горизонталь тела и не прогибать спину. Раскачивание вперед-назад стоя на четвереньках с одной стороны это проявление развития системы равновесия , а с другой - навык движения с перенесением веса тела с рук на ноги и обратно.